Egwyddor weithredol offer awtomeiddio
Mar 19, 2025| Egwyddor weithredol offer awtomeiddio yw cwblhau tasgau canfod, prosesu a chyflawni yn awtomatig yn unol â rhaglenni neu algorithmau rhagosodedig trwy systemau rheoli integredig, synwyryddion, actiwadyddion a mecanweithiau adborth i gyflawni gweithrediad di-griw neu led-ddi-waith. Mae ei broses graidd yn cynnwys system dolen gaeedig o fewnbwn signal → Rheoli Prosesu → Allbwn Cyflawni → Addasiad Adborth.
Dadansoddiad Cam wrth Gam Egwyddor Craidd: Mewnbwn a chanfod signal
Cesglir paramedrau ffisegol yr amgylchedd neu'r darn gwaith (megis tymheredd, safle, maint, ac ati) mewn amser real trwy synwyryddion (megis safle, pwysau, synwyryddion gweledol, ac ati), ac mae'r data'n cael ei drawsnewid yn signalau trydanol a'i drosglwyddo i'r system reoli.
Control Prosesu a gwneud penderfyniadau
Ar ôl derbyn y signal, mae'r system reoli (fel PLC, cyfrifiadur diwydiannol) yn perfformio cyfrifiadau yn ôl y rhaglen ragosodedig neu'r algorithm i gynhyrchu cyfarwyddiadau rheoli.
Er enghraifft, mae robotiaid diwydiannol yn addasu'r taflwybr cynnig mewn amser real trwy gyfrifiaduron diwydiannol i ddiwallu anghenion cynhyrchu deinamig.
Actuator Drive
Mae'r cyfarwyddiadau rheoli yn gyrru'r actiwadyddion (fel moduron, dyfeisiau niwmatig, breichiau robotig, ac ati) i gwblhau gweithrediadau penodol (megis weldio, ymgynnull, torri, ac ati). Er enghraifft:
Mae offer rhybedio yn defnyddio gynnau rhybedio niwmatig i gwblhau'r cysylltiad cau;
Mae Offer Cynulliad y Gwanwyn yn defnyddio robotiaid i gydosod cydrannau yn gywir.
Feedback ac addasiad dolen gaeedig
Mae synwyryddion yn monitro'r canlyniadau gweithredu yn barhaus, yn trosglwyddo signalau adborth yn ôl i'r system reoli, ac yn gywir yn ddeinamig (megis gwrthbwyso safle, grym annigonol, ac ati) i sicrhau sefydlogrwydd a chywirdeb.